ด้านหน้าติดตั้งกันชนหน้า BRABUS พร้อมช่องรับอากาศขนาดใหญ่และวินช์สำหรับงานหนัก เสริมด้วยฝากระโปรงดีไซน์เฉพาะ แผ่นกันกระแทกใต้ท้องคาร์บอนไฟเบอร์ผิวด้านและชุดโป่งล้อ Widestar ที่ขยายความกว้างตัวถังออกอีก 100 มิลลิเมตร เพิ่มความดุดันและช่วยเพิ่มพื้นที่สำหรับชุดล้อขนาดใหญ่

ตัวรถติดตั้งล้อ BRABUS Monoblock R ขนาด 20 นิ้ว พร้อมชุดอุปกรณ์สำหรับการเดินทาง ทั้งแร็คยางอะไหล่ด้านท้าย ไฟ LED เสริมบนหลังคาและแร็คหลังคาแบบพร้อมใช้งาน ขณะที่ช่วงล่างถูกยกสูงขึ้น 40 มิลลิเมตร เพิ่มระยะห่างจากพื้นสำหรับการใช้งานบนเส้นทางที่มีอุปสรรค

ขุมพลังเป็นเครื่องยนต์ดีเซล 6 สูบเรียง เทอร์โบชาร์จ 3.0 ลิตร พร้อมชุดเพิ่มสมรรถนะ BRABUS PowerXtra D40 ให้กำลังสูงสุด 370 แรงม้าและแรงบิด 750 นิวตันเมตร เพิ่มขึ้นจากเครื่องยนต์เดิม 40 แรงม้าและ 50 นิวตันเมตร ส่งกำลังผ่านระบบขับเคลื่อน 4 ล้อ ทำอัตราเร่ง 0–100 กม./ชม. ใน 6.2 วินาที

ภายในห้องโดยสารตกแต่งตามแนวทาง BRABUS Masterpiece เน้นวัสดุระดับพรีเมียม ทั้งหนัง Alcantara และคาร์บอนไฟเบอร์ พร้อมงานเย็บและรายละเอียดตกแต่งแบบสั่งทำเฉพาะ ให้บรรยากาศหรูหราที่เข้ากับสมรรถนะของตัวรถ

BRABUS D40 Adventure จึงเป็น G-Class ที่ไม่ได้เน้นเพียงความหรูหรา แต่เพิ่มความสามารถสำหรับการเดินทางแบบออฟโรดเข้าไปอย่างเต็มรูปแบบ ตั้งแต่ชุดแต่ง Widestar ช่วงล่างยกสูง ไปจนถึงแรงบิด 750 นิวตันเมตร ที่พร้อมรับมือทั้งการใช้งานบนถนนและเส้นทางทุรกันดาร